上海交大校长张杰热爱让人生一往无前156

[光明]上海交大“交龙”让生命阳光更灿烂[图]

上海世博会首次设立的残疾人综合馆叫做生命阳光馆。在这个馆中，有两位明星人物，常常被观众团团围住，问这问那，临走还要合影留念。他们是名叫“交龙”的机器人。

“交龙”在上海交通大学孕育长大，详细的名字分别叫––“交龙”智能轮椅和“交龙”导游机器人。

“交龙”智能轮椅充分展现了自动化与机器人技术在提高老年人和残疾人生活质量方面的美好前景。他配备有激光测距雷达和视觉等多种传感器，能够跟踪主人的引导，自动记忆环境地图，具有高精度和高可靠性的自定位能力，可以在人员流动的动态环境中完成大范围的自主导航。灵敏迅捷的避障和路径规划性能赋予该轮椅高度的安全性和机动性，触摸屏和语音交互功能，满足了不同残障用户人机交互的个性化需要。

“交龙”导游机器人具有亲切可人的拟人外形，不仅具备与“交龙”智能轮椅相同的导航能力，它头上的摄像机还可以检测面前的观众，主动与人打招呼并进行语言互动。

光明 2010.5.5

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